个人信息：
姓名： 胡陟 职称：副教授
办公室地点：实训楼1443
联系方式：huzhi26@126.com
研究方向：
虚拟现实环境建模及力触觉渲染，多机器人协作与柔顺控制，数字化运动建模与康复训练系统。
个人简介：
上海交通大学博士毕业，东南大学博士后。中国仿真学会医疗仿真专业委员会委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员，上海市医学会数字医学专科分会青年委员，湖州市“南太湖精英计划”的领军型创新团队核心成员，泰州市科技镇长团优秀团员，国家自然科学基金通讯评审人，上海市学位论文评审专家，电子技术教学团队团长。发表论文被SCI/EI等权威数据库收录40余篇。担任自动化与控制系统方向权威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊审稿人。主持国家级项目2项，省部级项目3项，产学研合作项目7项，参与国家重点研发计划，国家自然科学基金重大项目等。
主要科研项目：
1. 国家自然基金青年项目，血管介入机器人力触觉反馈实时动态建模控制研究 (课题编号：62003207) (主持)
2. 企业重大产业攻关项目，运动姿态的数字化训练系统 (主持）
3. 中国博士后科学基金面上项目(课题编号：2021M690629）(主持)
4. 上海高校青年教师培养资助计划 2018 (主持)
5. 国家重点研发计划，微创手术机器人设计与控制 (课题编号：2019YFC0119303） (参与)
6. 国家自然科学基金重大项目，手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究 (课题编号：61190124 ) (参与)
7. 国家高技术研究发展计划，多自由度虚拟手术力反馈人机交互装置研究 (课题编号：2009AA01Z313) (参与)
8. 上海市地方高校能力建设计划项目，面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究 (课题编号：18030501200) (参与)
9. 企业委托横向项目，工业机器人仿真控制(20)SX-003 (主持)
10. 企业委托横向项目，两轮差速机器人运动控制开发(17)SX-009 (主持)
主要科研成果：
1、代表性论文：
1. Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie; Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular Surgical Systems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911)
2. Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu; Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtual and human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12): 4883-4897 (IF: 3.563)
3. Zhi Hu; Yueying Wang; Guohua Cui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction Series Mechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964)
4. Zhi Hu; Ping Cai, Structure Optimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 )
5. Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; Le Xie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014 :673415 (IF: 2.809)
6. Guohua Cui; Jian Liu; Zhi Hu; Yanwei Zhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexible parallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF: 1.758)
7. Meng Li; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Observer-Based Bipartite Formation Control for MASs with External Disturbances under Event-Triggered Scheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2021 (Publish online) (IF: 3.691)
8. Pengwei Jiang; Wei Zhang; Chenhang Yan; Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered Bipartite Output Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022 (Publish online) (IF: 3.691)
9. Chuanchang Li; Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen; Zhi Hu, Enhanced heat transfer and flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932. (IF: 4.755)
10. Dachao Wang; Fang Song; Wei Zhang; Zhi Hu, Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems with Incremental Quadratic Constraints and Time Delays, Mathematical Problems in Engineering, 2020: 6456190, (IF: 1.430)
2、授权发明专利：
1. 胡陟, 戴贤萍, 胡文雁. 一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法. ZL202011176074.2 (发明专利授权) 2021.11
2. 胡陟, 虞磊, 戴贤萍. 一种考虑空间大变形的介入手术导丝建模方法及其应用. ZL202010424821.3 (发明专利授权) 2022.03
3. 胡陟, 张微, 虞磊. 一种主从导丝控制方法. ZL202010521475.0 (发明专利授权) 2022.06
