张帆（外院）

个人信息：

  姓名：张帆                                  职称：副教授

  专业：机械制造及其自动化    学历层次：博士

  办公室地点：实训1436          办公电话：021-67791247

  电子邮箱：pdszhangfan@sues.edu.cn

  研究方向：并联机器人机构学、医疗人机协作机器人

  主讲课程：制造技术基础、先进制造技术概论、软体机器人技术

个人简介：(教育背景、工作经历)  

张帆，工学博士，副教授，弗吉尼亚理工大学访问学者。2008年毕业于东华大学机械制造及其自动化系（硕博连读），主要从事并联机器人机构学、医疗人机协作机器人等领域的研究工作。共发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利13项（机器人类），担任上海知识产权局专家库专家、期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》审稿人等社会工作，多次被授予上海工程技术大学“发明专利先进”表彰。

与三甲医院合作研发医疗人机协作机器人，主持上海市科委医学转化项目“腹腔镜手术智能扶镜机械臂的设计与研究”课题，在第十八届中国 (上海)国际工业博览上展出样机，并获得“全国首届机器人专利创新创业大赛”三等奖。主持上海市教委专项基金“高速轻型并联工业机器人技术研究”、参与上海市科技攻关计划“上海仓储物流设备工程技术研究中心”等。指导研究生获得“上海市优秀毕业生”等荣誉称号。

图1 上海工博会展出样机            图2腹腔镜手术扶镜机械臂

主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
[1] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.

[2] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[3] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[4] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.

[5] 张帆,张丹,基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合, 农业机械学报,42(11):195-199, 2011

[6] 张帆,张丹,杨建国、RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析,农业机械学报, 42(9):202-206,224, 2011

[7] 张帆,杨建国,李蓓智,张丹,一种新颖的全局各向同性的球面转动并联机构,中国机械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

表1 获得授权的发明专利情况