2023年9月10日9:30，在现代交通工程中心8B222，通过华为云会议视频平台，邀请上海理工大学机械工程学院博士生导师朱大奇教授为暑期学校做题为《深海潜水器可靠性控制与安全自救技术》的线上线下专题讲座。讲座由best365官网登录入口院长方宇教授主持。
朱教授介绍了深海潜水器的研究背景和国家战略需求，讲解了深海潜水器的分类。朱教授分享了深海潜水器推进系统故障检测与辨识、故障容错跟踪控制以及灾难性故障抛载自救技术等关键技术。朱教授分享了课题组水下机器人与智能系统实验室的最新科研成果。
在讲座期间，朱教授用生动的语言和丰富的案例讲解着复杂的深海潜水器概念，将抽象的知识变得通俗易懂。学生们聚精会神地聆听，不时点头表示认同。讲座结束后，交流的氛围依然热烈，与学员们交流了深海潜水器的实际应用和未来研究方向。本次讲座交流不仅强化了学术理解，更加深了师生之间的互动和交流。
专家简介：
朱大奇，上海理工大学沪江学者特聘教授、上海市“水下工程检测”技术创新服务平台主任，上海理工大学机器人工程系主任。二级教授、博士生导师，上海领军人才、国务院特殊津贴专家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。
长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项，主持国家自然科学基金重点项目2项，主持国家自然科学基金面上项目5项；主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项以上。以第一或通讯作者发表IEEE顶级期刊论文20篇以上，出版《无人潜水器水下搜救理论与技术》，《水下机器人故障诊断与容错控制技术》等专著4部，授权国家发明专利20项；获中国航海学会科技成果一等奖1项（第一完成人），上海市科技进步二等奖3项（均为第一完成人）。自主研发的“智海金枪鱼”号AUV、“海寻”号ROV和“海鮣”号船舶清洗机器人系统已在企业定制生产。
